现代电子技术

2019, v.42;No.545(18) 22-26+31

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基于S12X系列双核单片机的Flexray-CAN总线网关的设计与实现
Design of Flexray-CAN bus gateway based on S12X series dual-core MCU

豆海利;陈晓飞;杨寒;冯源;

摘要(Abstract):

采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关。采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上,实现了CAN和Flexray总线接口的电气隔离,增强了通信接口的抗干扰能力。通过双核处理技术来优化网关的处理流程,从而避免了各种外设中断与网关的协议处理和消息转发间的冲突。实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的网关相比,网关的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善

关键词(KeyWords): 无人机;Flexray-CAN网关;协处理器XGATE;双核单片机;网关硬件设计;电气隔离;中断处理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 航空科学基金(20150753010)~~

作者(Author): 豆海利;陈晓飞;杨寒;冯源;

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参考文献(References):

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