现代电子技术

2019, v.42;No.541(14) 95-99+103

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光场相机标定中亚像素角点检测方法研究
Research on sub-pixel corner point detection method for light field camera calibration

蔡叶;苏中;

摘要(Abstract):

针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。

关键词(KeyWords): 光场相机标定;双曲正切模型;亚像素角点;角点检测;伪角点剔除;重投影误差

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(61771059);; 北京市自然科学基金(4172022;3184046);; 高动态导航技术北京市重点实验室开放课题~~

作者(Author): 蔡叶;苏中;

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